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3D感知+AI決策，邁爾微視（MRDVS）助推移動機器人安全再提升2023/08/30

避障是移動機器人在復雜工業場景確保安全運行的核心功能。此問題分為障礙物探測與避障決策兩個關鍵部分，只有做到“雙劍合璧”才能構建完整的AGV避障方案。目前市場上移動機器人大多采用2D激光雷達傳感器來實現障礙物的探測，但此方案僅能獲取處于2D激光雷達掃描面上的障礙物的距離信息，而無法獲取低矮或懸垂障礙物的信息，可能導致潛在的安全風險。避障決策方面的挑戰更為棘手，移動機器人不僅要獲取障礙物的位置信息，還需要能夠辨識障礙物，從而規劃最佳的避障策略與路徑。邁爾微視（MRDVS）作為移動機器人3D視覺專家，

為光伏制造提速，藍芯科技發布「花籃上下料機器人GF3310R」2023/07/31

基于核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統），圍繞光伏電池片生產場景，藍芯科技重磅推出「花籃上下料機器人GF3310R」！這個神秘設備就是今天的主角，它將為光伏電池片生產線物流帶來變革?！井a品檔案】產品名稱：花籃上下料機器人產品型號：LXSR-GF3310R外形尺寸：1550L*980W*2150Hmm輸送數量：20個花籃（單條5個*4條）驅動方式：雙輪差速導航方式：視覺SLAM安全防護：3D視覺避障行走速度：0~1.5m/s對接精度：±2mm/±1°光伏電池片車間環境復雜，對大

3D視覺+AI算法，藍芯科技智能托盤對接方案2023/06/13

在智能物流系統中，無人叉車（AGV叉車）不僅需要處理基本的導航問題，例如自主定位、規劃安全路徑、導航至目標點等，更需要實現托盤識別和定位、料籠堆疊等功能，這也是叉車智能化的關鍵環節。然而傳統視覺方案面對復雜物流場景（如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識別）仍力不從心，需要借助高反條作為增強手段，如此一來就增加了項目部署與維護的成本。3D視覺傳感器+智能算法藍芯科技M4Pro工業相機+智能算法為無人叉車提供了解決方案：智能識別主流托盤，高精度定位托盤孔位，自動調整進叉方向，精準叉取并放置托盤貨物

走進3C鋰電工廠，探秘藍芯科技搬運機器人工作場景2023/02/15

鋰電池主要分為消費型、動力型和儲能型三大類。其中，消費型鋰電池主要供應手機、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產品，因此，又被稱作“3C鋰電”。根據工信部數據，2021年，全國消費型鋰電產量為72GWh、同比增長18%。本期#項目案例分享，帶您走進3C鋰電制造工廠，探秘藍芯科技的機器人“小精靈”如何為雇主工作。01企業需求該企業為消費型鋰電頭部企業。在部署方案前，企業車間缺少智能物流信息系統，原料、半成品和成品的轉運工作由人工手拉地牛或推料車的方式完成，物流流程多且路線長，需要搬運的原材料電

電氣行業 | 藍芯科技助力國之重「氣」自動化變革2023/01/13

行業技術壁壘低、產品差異不明顯、生產設備連線程度不高、企業信息化程度不夠，使得我國包裝企業無法形成規?；瘍瀯莺褪袌龈偁巸瀯?。智能視覺機器人藍芯科技聯合包裝智能化杭州數創，通過打造智能系統、智能搬運、智能倉儲為包裝印刷行業帶來自動化/智能化/信息化整體解決方案，著力于提高企業競爭優勢，為企業降本增效。01、企業需求印刷原料膜、復合原料膜、熟化下料卷，均為卷料形式，重量大、運輸路線長。企業迫切希望采用機器人替代人工，完成搬運、上下料、入庫工作，提高企業智能化水平。02、項目難點1、現場環境復雜多變，

3D視覺引導金屬曲軸上料2020/07/02

這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發動機關鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。在傳統車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費時費力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患。現在，曲軸上料自動化已經是汽車配件行業的典型需求之一。但由于金屬曲軸結構復雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴重，傳統的視覺方案無法引導機械臂準確抓取。此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機

開學季 | 課《車輛路徑問題與算法》2020/04/09

請問膜拜技術大牛除了獻上膝蓋還有什么更好的方式？答：可以把大家的膝蓋一起獻上，又或者好好學習天天向上，利用碎片化時間多為自己充電，一起參與技術的交流與探討。——四月，我們迎來了藍芯科技的開學季，我們將在此分享機器人相關技術知識。今天是開學課《車輛路徑問題與算法》，歡迎大家留言一起探討。一、車輛路徑問題在介紹VRP問題前，先介紹它的一個特例，旅行商問題（TravelingSalesmanProblem,TSP）：有一個旅行商人，要拜訪n個城市，每個城市只能訪問一次，后返回到原來出發的城市。該商人要

復工復學，防疫機器人“忙壞了”2020/03/24

工作日早上八九點是每個科技園和寫字樓入口熱鬧的時候，為嚴抓疫情防控與復工復產，上班的人每天都要測量體溫，展示綠碼后方可進入各個園區或寫字樓辦公。在杭州余杭區有一家科技公司研發了一款移動式測溫消毒機器人，在上班早高峰時，機器人可代替人工為入場的上班族測量體溫，待“打卡”潮過去后，機器人又可以自動前往園區或寫字樓的重點區域完成消殺工作?！襁@樣的機器人與智能制造應用場景在疫情期間遍地生花。高智能高效率機器人做好防控的終級一道防線移動式測溫消毒機器人克服了傳統機器人功能單一的問題，集移動、測溫、消毒

3D視覺 | 為防疫機器人裝上智慧之眼2020/03/12

*疫情爆發以來，機器人企業敏銳地嗅到了市場的氣息，紛紛加入到抗疫機器人產品的研發、生產和市場開拓中。年后復工復產以來，醫療服務機器人、消毒機器人、無接觸式測溫機器人的生產和銷售均呈現井噴式增長。市場對防疫機器人的需求*未有放大，然而，機器人是一項集成度非常高，綜合性相當強的人工智能技術。雖然，我國機器人已經歷20年發展，并在多個行業中批量成熟運用，但醫院環境的復雜性仍不容小覷，——醫院人員走動量大（動態障礙物多），各類設備多（靜態障礙物多）。因此，移動機器人要在醫院環境中安全、穩定、高效運行，“

3D視覺應用方案技術的測量原理2020/01/15

要談3D視覺應用方案，就必須先弄清楚光學測量分類以及其原理。光學測量分為主動測距法和被動測距法。主動測距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對物體目標進行照射，根據物體表面的反射特性及光學、聲學特性來獲取目標的三維信息。其特點是具有較高的測距精度、抗干擾能力和實時性，具有代表性的主動測距方法有結構光法、飛行時間法、和三角測距法。1.主動測距法（1）結構光法根據投影光束形態的不同，結構光法又可分為光點式結構光法、光條式結構光法和光面式結構光法等。目前應用中較廣，且在深度測量中具有明顯優勢

物料搬運不需要人工 小藍幫您實現減員增效2019/12/12

1.引言伴隨著中國經濟的高速發展和人口紅利的消失，目前無論是高科技公司，還是傳統行業的公司，都切切實實的感受到了“招工難”問題，尤其是物流、倉儲、分揀等行業更因為國人的富裕購買需求而需要更多的人力，但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“00后”等年輕人，沒人愿意從事簡單重復卻勞累的工作，現在社會上流行的一句話就是“3000元/月你招不來農民工，只能招來大學生”，話糙理不糙。面對這樣的難題，小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱）給出了一攬子的解決方案。2、產品介紹小藍基于人工智能、視覺檢測、激光導航等

工業搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導航2019/10/15

在智能制造和倉儲物流領域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關心的多個方面，對市面上的常見的工業級導航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業的機器人。工業領域一般采用輪式驅動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導車)的簡寫。但隨著技術的進步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術（包括路徑規劃、定位、對

托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區別2019/09/23

托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細這兩款AGV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業流程繁多的倉庫，也是物流搬運作業過程中應用量大的設備之一。它不僅能完成全自動化搬運作業，還可節省人力，避免或減少人工作業時造成的貨物損壞。特點：自動搬運貨物、調度管理、安全保障、自主尋貨，自主裝卸、自主充電，一鍵切換。產品說明：1.叉臂舉升高度125mm2.視覺方式導航3.定位精度高4.載重：200

嵌入式在物流機器人行業中的應用2019/09/19

伴隨網絡技術、網格計算的發展，以嵌入式移動設備為中心的“*的計算”將成為現實。從用于生產加工的傳統工業機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統。嵌入式的優點硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設資源、有些還可以進行并行計算等等優點。軟件上：運算速度快、基本具有FPU進行浮點運算、實時操作系統（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內也有一些

為什么要相機標定？你想知道的都在這！2019/09/18

計算機視覺的基本任務之一是從相機獲取的圖像信息出發計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下，這些參數通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。那么相機成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡單的針孔相機模型說起，首先我們回想一下，初中物理中

3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用2019/09/17

摘要：近年來，機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰，給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成像方法和視覺處理算法，后給出一個結合3D視覺技術對白色抽屜紙盒進行抓取分揀的實際應用案例。關鍵詞：3D視覺；工業機器人；抓取1引言隨著經濟的發展與科技的進步，人們越來越多地將自動化技術應用到生產與生活中，與此同時，也對自動化技術提出了更高的要求。近十年來，工業

移動機器人導航路徑規劃2019/08/13

*，移動機器人是工廠物料運輸的解決方案，是提高生產效率，降低生產成本，增強生產穩定性的*。為了滿足工業生產需求，一款的移動機器人產品首先需要解決三大問題：小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱）就是專業解決導航規劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現一次走位。軌跡計劃世界上遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(luan)雜(dui)環(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務。圖1為了應付復雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機器人

智能搬運機器人主流導航方式對比2019/07/31

智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術上已經非常成熟，在智能工廠已經得到廣泛應用，智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸到目標站點。智能搬運機器人發展至今，衍生出了多種導航方式。目前主流的智能搬運機器人導航方式有以下幾種：磁條導航磁條導航是被認為是一項非常成熟的導航技術，在智能搬運機器人運行路線上鋪設磁條，智能搬運機器人通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。磁條導航的優點在于成本低、技術成熟可靠，定位穩定性好，使用

智慧工廠中的AGV叉車市場應用解析2019/07/05

智慧工廠是傳統制造型企業工廠改造的目標，也是未來企業必須擁有的生產化技術，隨著科技的逐漸發展，移動搬運機器人叉車式AGV從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人叉車式AGV成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，叉車式AGV已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。無人駕駛的AGV小車也慢慢取代傳統叉車了，目前也普遍應用在工廠車間、倉儲物流、流水線、配送中心等等，是集裝箱運輸以及

AGV智能叉車與普通叉車的優勢對比2019/07/02

智慧工廠是傳統制造型企業工廠改造的目標，也是未來企業必須擁有的生產化技術，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人AGV智能叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV叉車已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。我們先來看看普通叉車與AGV智能叉車的優勢對比分析。普通叉車的主要作用是什么?l)提高物資作業效率，降低人員勞動強度，改善勞動條件;節約勞