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智能搬運機器人導入需要考慮的要素2019/06/13

繼上次我們討論《企業如何導入智能搬運機器人》之后，很多讀者包括企業聯系小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱），希望小藍再繼續發表第二季。非常感謝這些讀者的關注，本文我們再來討論《智能搬運機器人導入需要考慮的要素》。當我們評估一家企業，其業務情況值得導入智能搬運機器人的時候，我們需要考慮如何導入智能搬運機器人。智能搬運機器人的導入需要考慮眾多要素包括但不限于應用工序、物料特征、物流通道情況、搬運節拍、對接設備的要求等。一、應用工序首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬

如何練好手眼協調能力2019/06/03

嬰幼兒在幾個月到1周歲之間，會通過玩一些簡單的玩具，逐漸鍛煉出手眼協調能力。在機器人領域，則需要我們賦予其手眼協調能力，這個過程，一般稱為“手眼標定”。機器人只有擁有手眼協調能力，才能完成復雜的工作，真正稱之為“智能”。當嬰幼兒看到物體時，首先通過眼睛獲取信息，傳輸到大腦進行理解，終通過手來操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協同是人類和少數動物的一項特殊技能，通過經常玩一些簡單的益智玩具，可以逐漸鍛煉增強孩子的手眼協調能力，同時可以作用到大腦，促進孩子的智力發育。商家們也看到了這塊領域，設計出

移動機器人中的控制學問題2019/05/10

小編大學學的是自動化（控制）專業，自打上大學的天起，老師們就語重心長的告訴我們，自動化專業是萬金油（SHADOUXUE）專業，培養了大量從事嵌入式軟硬件開發，IT，互聯網，人工智能，計算機視覺，儀器儀表，甚至是管理等各行各業的人才，就是畢業后從事本專業的人少之又少，哎，大學專業選擇真是一門科學啊。本文與大家分享一下移動機器人研發中所涉及的一系列控制問題，以說明作為機器人領域里內的核心技術之一，控制學也是很“硬核”的。1.移動機器人運動控制“天下武功，唯快不破”，移動機器人一般通過電機控制輪子完成

你真的會用TOF相機嗎？2019/04/25

猶如單反相機需要解決很多問題才能在特定的場景下用好。TOF相機作為專業的測距儀器，也需要掌握很多技巧才能充分發揮其能力，能解決下面幾個問題才算是勉強入門。近年來，三維視覺成像越來越多的應用于醫學仿真，無人駕駛和目標跟蹤等領域。激光雷達因為具有高精度、測距范圍遠的優勢，在無人駕駛技術出現之后，更是直接驅動一批公司進行各種各樣的激光雷達研發和生產。然而目前普遍存在激光雷達技術落地成本高昂，反饋幀率較低的問題，導致部分應用都還處于實驗室階段。室內移動機器人由于運行速度和所處場景與室外無人駕駛汽車不同，

搬運機器人成產業主導 三大主體助推行業發展2019/03/05

近些年隨著工業4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業掀起了智能制造智能物流的導入熱潮。各種各樣的機器人產品也在各個領域展開了應用，尤其是AGV智能搬運機器人在生產、電商物流、流通物流等領域得到了大范圍的應用。確實也帶來很好的效果，比如送料更及時，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。各種工業機器人獲得了廣泛的應用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運等機器人的出現，不僅通過“機器換人”解放了企業和行業的生產力，更推動了產業發展由勞動密集型向技術密集型的轉變，促進了行業從傳統模式向現

微分幾何在機器人抓取中的應用（一）2019/03/04

微分幾何基礎微分幾何是現代數學領域中的重要分支，在理論探索和實際應用中都是重要學科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學派的創建者（是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名）。20世紀是微分幾何發展迅猛的100年，中國的數學家也做出過重要貢獻，如陳省身、邱成桐（菲爾茲獎得主）。在計算機領域，微分幾何是計算機圖形學的基礎，逼真酷炫的電腦游戲、電影等，都是在微分幾何基礎上的產業化。在機器人領域，核心控制系統需要合適的傳感器（如相機）獲取信息，并理解環境信息，屬于計算機視覺的范疇；如需完成復雜動作，如抓取

老板，給您推薦一位生產/倉儲主管2019/02/13

春節招工難春節臨近，人類大周期性遷徙已經開始了。到處都是熱熱鬧鬧的，工廠和倉庫，這段時間直到元宵前，卻是一年冷清的時間。這周開始，員工們走得已經差不多，很多工廠/倉庫已經停工放假。再掙錢的單子也沒法做了，必須得等過完年，才能開足馬力搶時間。一開春，磨刀霍霍，正準備加油干，老板已經擼起袖，發現很多人還沒來？招工招不到，怎么辦？又有無數的老板們開始感嘆用工荒，招人難了。尤其是勞動密集型產業更加如此，往年過完元宵，員工返崗率還達不到70%。過個春節，每年都要痛一次。您別著急，老板！我們給您推薦一位的主

倉儲機器人為電商倉儲物流企業“開疆破土”2019/02/13

從三年前開始，國內倉儲機器人行業的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業的迅速崛起，物流行業壓力倍增，自動化物流是未來發展的必然趨勢和要求。目前國內以提供倉儲機器人為主業的公司多達30家，僅2017年度，整體行業的融資金額就超過了10億人民幣，是2016年的數倍。目前物流倉儲機器人行業到底發展到什么程度？藍芯科技針對這一問題，為行業電商線下物流企業量身定制了倉儲貨物全自動搬運系統-倉儲機器人。針對不同的應用場景需求，藍芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。這種系統是基于視覺導航模式，可

盤點藍芯科技智能倉儲機器人特點2019/01/04

倉儲機器人主要應用場景就是倉庫，而倉庫是電商的核心部分之一，通常來說，電商倉庫中，需要對貨物進行分揀、搬運、包裝等多個環節，倉儲機器人對倉儲管理運營、出庫效率、降低物流成本、提升訂單服務都是電商運營體系中及其重要的設備之一，所以國內的大電商肯定不會放過倉儲機器人崛起這個風口。倉儲機器人借助高柔性化和高自動化等優勢，成為中國智能工業機器人的重要突破口。我們可以用互聯網將倉儲機器人和人工智能連接起來，讓倉儲機器人升級變為智慧機器人。倉儲機器人的度不斷提高，據報道，藍芯科技倉儲機器人已經完成了導航精度

大勢之下 自主移動搬運機器人如何脫穎而出？2019/01/02

中國的制造業、物流業正在從勞動密集型向技術密集型轉變，這種模式已由傳統向現代化、智能化升級的趨勢，并不是于國內科技的發展，而是與諸多的因素相關；現如今，勞動密集型產業經常有一種“狼來了”的感覺，后有追兵（東南亞、東歐、非洲等國家區域的勞動密集型產業），前又有堵截（以美國為首的發達國家在產業的競爭）。且不論中興事件、華為事件對中行業的影響，單從低端制造業*逐步被其他國家占有的事實來說，產業的轉型升級變得刻不容緩。2013年中國的七大勞動密集型產品出口為4618.4億美元，而到了2017年為4547

無軌自主導航是AGV企業未來的發展方向2018/12/18

隨著工業4.0的發展，智能物流作為制造業的核心，傳統的磁導引AGV小車已經不能勝任，需要更柔性、更加智能的物料搬運設備。藍芯智能倉儲AGV小車，以視覺導航、小巧靈活、速度快、自由調度、高物流對接等智能優勢，承擔了中國智能物流建設探索的歷史使命。傳統的AGV產品，采用磁條導航，AGV小車跑到哪里，磁條就鋪到哪里。雖說是解決了物流自動化的問題，代替重復性人工搬運工作，但并未解決物流機器人的靈活性和智能性。視覺導航AGV采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可

機器視覺系統3D工業相機應用解析2018/12/10

3D立體視覺的研究將具有重要的應用價值，也是計算機視覺研究領域的重要課題之一。立體視覺系統能夠對視場范圍內的標靶進行自動識別定位，可在復雜的背景環境下實現系統的現場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數據進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應用也必將越來越廣泛，為行業的發展提供強大的技shu支持。目前3D機器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫藥產品的評級。它可以提高合格產品的生產能力，在生產過程的早期就報廢劣質產

智能AGV機器人如何給企業帶來效益？2018/11/06

AGV為什么被越來越多的企業大量引進？AGV到底能給企業帶來哪些效益？帶著這些疑問，我們深入國內制造企業當中，詳細了解電子、家電、汽車行業的代表性制造企業需求，并通過引入智能AGV進行實際驗證，全面客觀的了解入智能AGV對于企業的效益和意義。1.*的經濟效益：以某款通用型智能AGV為例—-可抵3~5個搬運雇員加一臺傳統叉車（視物流依賴強度），無需薪酬和社保，以工人每月低2500元+食宿1000+其它消耗200，三個工人不消極怠工的情況下就是11000元，一年就是13萬元。AGV不疲倦，不休假，2

AGV智能搬運機器人的性能及結構2018/11/06

隨著我國智能制造的推行，工業搬運機器人迎來了春天，自動化搬運生產線在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開始進入一線生產中。發展十分迅速。如今生產線上配備搬運機器人已經是稀松平常的事情了。對于制造型企業而言，生產物料裝卸搬運工作是工業生產物流過程中發生頻率高、耗時長、枯燥、費用大的生產作業活動。這部分的作業環節對于如今步入工作崗位的90后和00后來說,可能都無法接受，那么，對于制造型企業來說，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？在這里，我們不得不提到移動搬運機器人AGV了。AGV這

智能搬運機器人越來越智能 會取代人工嗎?2018/10/11

近些年行業市場對智能搬運機器人的需求越來越普及，加上工業4.0時代，工業制造產業，勞動程度大的企業，都需要加入智能搬運機器人這個新員工，要想在市場中搶占先機，除了擁有核心技術，還應該具備完善的產品和市場開發的能力，市場不斷考驗著搬運機器人對企業的影響能力。說到智能搬運機器人，近幾年在物流行業的運用效果尤為明顯。物流自動化，智能倉庫等現代化科技技術越發成熟，對智能搬運機器人的使用也越來越普遍。智能搬運機器人一般應用在倉儲、電商、食品、3C、物流、五金、電子、醫藥等行業中，因效率高、準確率高、物品損

3D視覺傳感器的應用領域2018/09/07

3D視覺傳感器的應用領域倉儲業--碼卸垛、揀貨、裝箱電商行業--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱制造業--零件分揀、上下料、揀貨、裝箱、組裝與裝配高校研究所--教學、3維重建應用場景：1、物品分揀背景：電商或者快遞公司在進行包裹分揀時，工作人員會將各種種類的包裹統一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。難點與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統的二維識別定位。人工揀選容易出錯。解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位