【儀表網 儀表產業】導讀：伴隨著氣溫驟然下降，十月即將進入尾聲，下半年最盛大的購物狂歡節“雙十一”即將來襲！與往年一樣，10月20日晚，各大電商平臺已紛紛開啟第一輪預售模式，甚至比去年提前了4個小時。據統計，2020年天貓雙十一實時成交額實現3723億元的大突破，而今年有望再次刷新紀錄！
 

　　商家的年度大促是狂歡的一大熱點，而堆積成山的快遞也成為了雙十一活動的一個“名片”。在愈發火爆的網絡購物背后，高質量高效率的物流配送成為消費者關注的焦點。去年雙十一，無錫智能倉的藍色物流機器人“199”引發網友熱議，超1億人次在線云監工，觀看智能機器人“工作”。近年來，隨著人工智能、5G技術、云計算的推廣與深入，智能化、數字化的物流裝備已經成為行業大勢所趨，如智能物流機器人已經在相關領域大展拳腳。
 

　　目前，包裝碼垛和裝卸搬運是智能機器人技術在物流領域應用較為成熟的兩個環節。通過程序編排、立體視覺和工藝控制的融合，帶有3D視覺傳感器的工業機器人能準確的在一堆雜亂擺放的物料堆中，進行識別、篩選和分揀工作。
 

　　據了解，智能無人倉整體解決方案供應商藍胖子機器智能(Dorabot)近日又迎來一款明星產品。這款新品智能分揀機器人DoraSorter是與全球工業機械臂“四大家族”之一的發那科聯手打造。新品機器人單個包裹分揀負載為10kg，可應用于物流快遞、海港空港、先進制造等場景，且單套分揀機器人可同時覆蓋100+個目的地流向。針對大家所擔心的暴力分揀、包裹破損等物流運輸問題，藍胖子利用自研分揀系統與發那科的機械臂進行結合，使得DoraSorter在自主計算下實現更快速、無碰撞的移動軌跡。
 

　　此外，在工業機器人領域，復合機器人的時代已經開啟。2021作為復合機器人落地應用的“元年”，目前市場上行業水溫正熱。近年來，復合型機器人也逐步發展成為新興物流裝備。區別于人形機器人，復合機器人也有腳(AGV)、有手(機械臂)、有眼(3D視覺)、有腦(AI)，且具備更高的柔性化生產模式。例如，我國新松早在2015年就推出了首款產品，是較早研發生產復合機器人的企業。其中，新松HCR20為20kg級智能型復合協作機器人，結合了智能移動機器人、協作機器人、視覺識別等綜合應用，可實現貨物自動搬運、自動上下料、自動分揀等功能，達到真正意義上的“手腳并用”。
 

　　如今，制造業釋放強勁動能，向智能物流拋出橄欖枝。
 

　　根據市場調研機構LogisticsIQ.發布的數據顯示，2025年倉庫自動化市場將增長至270億美元，其中，AGV/AMR市場份額占比預計將達到15%。物流機器人受到強烈驅動的背后，主要得益于制造業生產物流拋出的友好橄欖枝。在整個物流市場，制造業物流量幾乎占據了總量的80%。
 

　　我國制造業在國民經濟體系中占據重要位置，各領域在生產制造時物流需求量大。隨著中國制造2025與工業4.0理念的深入，機器人技術毫無疑問會是制造業創新升級的突破口，智能物流也會發展成為制造業生產運輸的新方向。制造業的轉型升級要求其生產物流要具備自動化和智能化，以致于提高設備利用率、企業生產率以及降低生產成本。對此，在塑料制品、汽車部件、家電部件等生產制造領域，企業正通過機器人硬件、軟件和應用方面持續優化升級，以加快實現企業智能化產業發展的戰略目標。
 

　　就汽車生產制造而言，智能機器人、智能檢收系統等構成的智慧化物流生產線已經開始應用。
 

　　在一汽豐田天津基地泰達工廠里，你可以看到這樣的智慧生產模式正在上演：幾十臺AMR智能物流機器人在工廠內各司其職，井然有序地進行著入庫、檢收、存儲、送線及返箱等操作。其實，一汽豐田汽車自2019年起就與國內頂尖的智能物流供應商合作，目前天津基地泰達工廠的智能物流系統已導入機器人百余臺。
 

　　據悉，此次一汽豐田導入的智能物流機器人共開發了三種導航模式。能夠完成近千種零部件100%的智能運輸，總裝生產線近200個工位實現了零部件自動供給。同時，智能檢收系統配備先進的硬件讀碼設備和智能算法平臺，保證了99.97%以上的數據讀取成功率和100%的解析成功率。下一步，一汽豐田還會聚焦自動投貨機、無人叉車等更多高新設備在汽車生產現場的應用，將智能化作業覆蓋更多生產工藝。2022年，泰達工廠作為試點將全面試行智慧物流，并推廣至各生產基地。
 

　　伴隨著物流機器人各細分領域的不斷深入拓展，從技術層面看，會有以下兩大發展趨勢。
 

　　AI、5G技術成為新的突破口。AI技術的加持進一步提升物流自動化效率，其數據分析、算法和業務流程的優化能夠快速提升運營效率。5G對于智慧物流的推動，主要體現在與其他裝備技術融合應用之上。憑借低延遲、高速率等優勢，5G可以將工廠車間、物流中心的人-機-料、點-線-場進行數字化、無線化改造，為智慧物流發展帶來了更大利好。
 

　　多技術融合成為重要方向。隨著應用場景的復雜程度加劇，單一的技術無法滿足更柔性、更高效、更穩定的物流需求。“AGV+機械手”、“AGV+貨叉”、“激光導航+磁釘導航”等復合技術的深度融合，會是今后物流機器人所延伸的方向。
 

　　總結：我國制造業正從勞動密集型向技術密集型轉變，因此現代化、智能化的應用技術和裝備升級是行業當下的著力點。在家具制造業、機械制造業等傳統優勢行業，更具柔性、更加靈活的物流生產線是發展的迫切需求，物流機器人這片藍海被廣泛看好。目前，借著智慧物流的東風，“互聯網+制造業”的生產方式將深入應用，傳統制造業有望進行更高效的變革。